姓名： | 李家旺 | ||
系/所： | 船舶与海洋工程 | ||
职务： | 副教授 | ||
职称： | 副院长 | ||
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研究领域
船舶与水下航行器动力学分析与运动控制
个人简介
李家旺，1981年10月出生，安徽省望江县人，2010年1月毕业于西北工业大学兵器科学与技术专业，获博士学位，2010年3月至2012年4月，在上海交通大学船舶与海洋工程博士后流动站工作，出站后，于2012年4月起进入博彩导航站-博彩导航 工作，2015年12月评为副教授，现为博彩导航 副院长。主持国家自然科学基金项目1项（已结题），在国内外学术期刊上发表和录用学术论文20余篇。
研究成果
[1] Li Jia-Wang*. Robust adaptive control of underactuated ships with input saturation [J]. International Journal of Control, in press(doi：10.1080/00207179.2019.1676467).
[2] Huang Hantao, Zhou Jingye, Di Qing, Zhou Jiawei, Li Jiawang*. Robust neural network-based tracking control and stabilization of a wheeled mobile robot with input saturation [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(2): 375-392.
[3] Li Jia-Wang*. Robust tracking control and stabilization of underactuated ships [J]. Asian Journal of Control, 2018, 20(6): 2143-2153.
[4] Huang Hantao, Zhou Jingye, Di Qing, Zhou Jiawei, Li Jiawang*. Three-dimensional trajectory tracking control of underactuated autonomous underwater vehicles with input saturation [J]. Journal of Shanghai Jiaotong University(Science), 2020, 25(4): 470-477.
[5] 周竞烨, 李家旺*, 邸 青, 方 凯, 姚佳琪, 黄汉涛. 非完整轮式机器人的鲁棒同步编队跟踪及镇定控制[J]. 控制理论与应用, 2020, 37(7): 1461-1470.
[6] 方 凯, 姚佳琪, 李家旺*. 基于神经网络的欠驱动水下机器人三维同步跟踪和镇定控[J]. 控制理论与应用, 已录用.
[7] Li Jia-Wang*. Neural adaptive tracking and stabilization of nonholonomic mobile robots with input saturation [J]. IEEE Transactions on Automatic Control, under review.
获奖与荣誉
无
社会兼职
无
联系方式
18352927971/0574-87600137