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研究领域

  减振控制、分布式控制系统、机电一体化

个人简介

  博士，男，1976年10月生。2006年博士毕业于南京理工大学自动化学院，控制理论与应用专业。2010年进入博彩导航站-博彩导航 工作，主要从事振动控制、分布式监控系统、智能控制、强化学习控制、机电一体化系统设计等方面的研究。

研究成果

  主持完成省部级项目2项，市级课题3项。参与国家级项目4项，省部级项目5项。在国内外期刊发表论文30于篇，SCI/EI收录15篇。指导学生参加“互联网+”、“SRIP”等创新创业大赛和科技活动，获得国家级银奖1项。

科研项目

[1]. 浙江省自然科学基金，基于满意滤波的船舶推进系统集成容错控制研究，主持

[2]. 浙江省基础公益项目，海洋蟹立体公寓式智慧养殖系统研制，主持

[3]. 宁波市自然科学基金，基于分布式多智能体一致性控制的船舶舱段结构主动减振控制研究，主持

[4]. 宁波市自然科学基金，斜拉索-磁流变阻尼器温度耦合动力学及快速减振控制研究，主持

[5]. 宁波市自然科学基金，基于满意滤波的船舶推进系统主动容错控制研究，主持

[6]. 浙江省重大研发计划项目，珍珠蚌高效生态智能化设施养殖技术研发，参与

[7]. 国家自然科学基金，海洋拉索结构载荷与磁流变动力耦合响应机制及控制研究，参与

[8]. 国家自然科学基金，复杂形状和边界条件下开口振声系统建模与声振特性研究，参与

[9]. 国家自然科学基金，生物质间接液化制汽油反应机理研究，参与

代表性论文与专著

[1]. Tang, Chao; Zhang, Gang,etc. An improved YOLOv3 algorithm to detect molting in swimming crabs against a complex background[J], Aquacultural Engineering,2020,21: 102115

[2]. 何小龙,段玉贺,张刚,陈跃华,冯志敏.具有监督功能的斜拉索-MR系统自适应模糊减振控制研究[J].农业机械学报,2020,51(S1):592-602.

[3]. 王振,张刚,陈跃华,冯志敏,胡洋洋.基于K-L分解的斜拉索-磁流变系统建模及减振控制研究[J].宁波大学学报(理工版),2020,33(03):91-98.

[4]. 张刚,胡洋洋,韩祥兰,王振,陈跃华.淡水珍珠蚌循环水养殖模式下分布式水质监控系统设计[J].农业工程学报,2020,36(07):239-247.

[5]. 段玉贺,张刚,韩祥兰,冯志敏,陈跃华,闫伟.弹性边界与未知输入下斜拉索-磁流变阻尼器减振控制研究[J].工业建筑,2019,49(12):88-95+110.

[6]. 蔡永胜,张刚,韩祥兰,魏超.基于HHT的精确投饵动态称重信号的降噪和预判研究[J].河北农业大学学报,2019,42(01):106-113.

[7]. 段玉贺,张刚,韩祥兰,陈跃华,冯志敏.斜拉索-磁流变阻尼器多性能约束下的减振控制算法[J].船舶工程,2018,40(07):52-57.

[8]. 魏超,张刚,韩祥兰,蔡永胜,冯志敏.基于追逐粒子与自适应变异的PSO-SVM算法与养殖水质评价研究[J].宁波大学学报(理工版),2018,31(03):20-26.

[9]. 陈郭,张刚,佘道明.基于T-S模糊模型的船舶推进系统故障诊断研究[J].船舶工程,2015,37(07):59-63.

[10]. 陆斌,陈跃华,冯志敏,张刚,闫伟,许强.基于Chebyshev-变分法的复杂开口形状矩形薄板弯曲振动特性分析[J].振动与冲击,2020,39(02):178-187.

教学工作

本科：《轮机自动化基础》，《轮机自动化》

研究生：《现代控制理论》，《轮机故障诊断技术》，《机电一体化系统》

博士生：《水产养殖机械》