博彩导航

研究领域

        船舶航向、航迹控制；

        非线性系统控制理论；

        水下机器人航迹跟踪控制；

个人简介

一、工作经历

2016.04 –至今, 宁波大学, 博彩导航 , 讲师

二、教育经历

2013.03 – 2016.03, 大连海事大学, 交通信息工程及控制, 博士

2011.09 – 2013.01, 大连海事大学, 航海科学与技术, 硕士

2007.09 – 2011.06, 大连海事大学, 航海技术, 本科

科研项目

一、纵向项目

[1] 宁波市自然科学基金：自主式水下机器人轨迹跟踪控制研究(2017A610117)，主持，2017.06 - 至今

代表性论文和专著

一、代表性论文：

[1] 马鹏飞, 苗保彬, 石凡, 包雄关. 船舶航向跟踪系统自适应单神经网络控制. 船舶工程, 2018, 40(7): 76-80.

[2] 陈桂妹, 苗保彬. 基于减聚类-自适应神经模糊推理的船舶航向保持控制设计. 船舶工程,   2019, 41(4): 82-87.

课程教学与人才培养

一、课程教学

本科：《航海学3》、《水手工艺》、《GMDSS通信设备》