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2023年12月8日，国家杰出青年科学基金获得者、科技部重点研发计划项目首席科学家、哈尔滨工程大学秦洪德教授在宁波大学梅山校区开展了主题为“自主水下机器人技术进展及应用”的学术报告，讲座由博彩导航 副院长竺新波主持。

学术报告围绕水下机器人的发展历程以及当前存在的问题展开，以自主式水下航行器（AUV）的应用场景为切入点，首先对当前水域应急救援的情况作了简要介绍，指出水质浑浊、低温、探索手段单一、效率低下等是水域应急救援任务的难点。随后从约束模实验、数值模拟仿真以及实验与系统辨识结合研究水下机器人水动力建模与控制，基于动力学模型的控制器设计，如何根据所辨识模型设计满足安全约束、控制精确度、计算复杂度适中的低能耗控制器进行讲解。最后讲述了水下机器人对应急救援的支持，重点展开了应急救援AUV的技术挑战，对应急救援AUV的控制系统设计、组合导航技术、目标识别技术、生命探测技术等方面的技术进展进行了详细介绍。

本次讲座引起了参会师生们的浓厚兴趣，与会教师及学生就相关内容踊跃提问，秦教授逐一解答了所有问题。本次讲座提升了我院师生对AUV关键技术与应用场景的理解，拓展了与会师生的研究视野。