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学院第二十七次学术讲座

作者：科研来自：本站原创更新时间：2013-10-14

讲座题目：水下自重构机器人的四足构型步态规划

时间：2013年10月18日（周五）13:00——14:30

地点：航海楼317会议室

主讲人：李家旺博士

主要内容：水下自重构机器人的数学建模、四足构型步态分析及CPG模型建立、映射函数的构造和步态转换的实现